圣詹姆斯宫是英国君主的正式王宫，而且是所谓的the Senior Palace of the Sovereign，而外国派驻英国的大使和专员呈递国书时，按礼节和传统都是呈递到圣詹姆斯宫的。 这所王宫位于伦敦市中心的圣詹姆斯公园旁边，距离白金汉宫不远。 与英国其他王宫不同的地方是，圣詹姆斯宫是以红砖建造，而且并不宏伟，只有大门门楼比较高一点。从建筑造型和园拱的造型可以看出这是典型的英国都铎王朝时代的建筑。

这所王宫是英王亨利八世在1530年下令开始建造的，其所在地的原址是一家称为圣詹姆斯的麻风病院。后来兴建的王宫就以此为名。   

英国王室不少历史人物都曾经在这所王宫内生活过，其中包括亨利八世的私生子、亨利的第二任妻子安妮-博林、伊丽莎白一世等。   

在1698年，伦敦白宫（Whitehall Palace）毁于大火，圣詹姆斯宫从此成为了英国君主和王室的主要王宫，不少重要活动和庆典都在此举行。   

王宫大部分地方在1809年的一场大火中被毁。当时的英王乔治三世搬到附近的Buckingham House居住，这个地方后来就扩建成今天的白金汉宫。   

英国王室后来把圣詹姆斯宫部分地方修复，一些王室成员再度搬回这所王宫。   

现在，旅客可以在王宫内看到不少有趣的历史文物，其中包括不少英国君主的画像、家具、盔甲以及古代宫廷装饰。   

圣詹姆斯宫的王室小教堂是在亨利八世时代兴建，由著名的画家汉斯?霍尔拜因负责装饰的，极其华丽。维多利亚女皇就是在这个教堂内结婚的，其结婚证书仍然留在教堂的办公室内。   

游人除了可以到圣詹姆斯宫观看卫兵换班之外，也可以在指定日子到王宫内的小教堂出席宗教仪式。